Акылдуу вакуумдук көтөргүч жабдуулар
Акылдуу вакуумдук көтөргүч жабдуулары негизинен вакуумдук насостон, соргуч чөйчөктөн, башкаруу системасынан ж.б. турат. Анын иштөө принциби - вакуумдук насосту колдонуп, терс басымды пайда кылып, соргуч чөйчөк менен айнек бетинин ортосунда пломба пайда кылат, ошону менен айнекти соргуч чөйчөккө адсорбциялайт. Электр вакуумдук көтөргүч кыймылдаганда, айнек аны менен кошо кыймылдайт. Биздин робот вакуумдук көтөргүч ташуу жана орнотуу иштери үчүн абдан ылайыктуу. Анын жумушчу бийиктиги 3,5 мге жетиши мүмкүн. Зарыл болсо, максималдуу жумушчу бийиктиги 5 мге жетиши мүмкүн, бул колдонуучуларга бийик тоолуу орнотуу иштерин аткарууга жардам берет. Ал эми аны электрдик айландыруу жана электрдик оодаруу менен ыңгайлаштырса болот, ошондуктан бийик тоолуу жерде иштеп жатканда да, тутканы башкаруу менен айнекти оңой эле айландырса болот. Бирок, робот вакуумдук айнек соргуч чөйчөгү 100-300 кг салмактагы айнек орнотуу үчүн көбүрөөк ылайыктуу экенин белгилей кетүү керек. Эгерде салмак чоңураак болсо, жүктөгүчтү жана жүк көтөргүчтүн соргуч чөйчөгүн чогуу колдонууну карап көрсөңүз болот.
Техникалык маалыматтар
| Модель | DXGL-LD 300 | DXGL-LD 400 | DXGL-LD 500 | DXGL-LD 600 | DXGL-LD 800 |
| Сыйымдуулугу (кг) | 300 | 400 | 500 | 600 | 800 |
| Кол менен айландыруу | 360° | ||||
| Максималдуу көтөрүү бийиктиги (мм) | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 5000 |
| Иштөө ыкмасы | басуу стили | ||||
| Батарея (V/A) | 2*12/100 | 2*12/120 | |||
| Кубаттагыч (V/A) | 24/12 | 24/15 | 24/15 | 24/15 | 24/18 |
| басуучу мотор (V/W) | 24/1200 | 24/1200 | 24/1500 | 24/1500 | 24/1500 |
| Көтөргүч мотор (V/W) | 24/2000 | 24/2000 | 24/2200 | 24/2200 | 24/2200 |
| Туурасы (мм) | 840 | 840 | 840 | 840 | 840 |
| Узундугу (мм) | 2560 | 2560 | 2660 | 2660 | 2800 |
| Алдыңкы дөңгөлөктүн өлчөмү/саны (мм) | 400*80/1 | 400*80/1 | 400*90/1 | 400*90/1 | 400*90/2 |
| Арткы дөңгөлөктүн өлчөмү/саны (мм) | 250*80 | 250*80 | 300*100 | 300*100 | 300*100 |
| Соргуч чөйчөктүн өлчөмү/саны (мм) | 300 / 4 | 300 / 4 | 300 / 6 | 300 / 6 | 300 / 8 |
Вакуумдук айнек соргуч кантип иштейт?
Вакуумдук айнек соргуч чөйчөктүн иштөө принциби негизинен атмосфералык басым принцибине жана вакуум технологиясына негизделген. Соргуч чөйчөк айнек бетине тыгыз байланышта болгондо, соргуч чөйчөктөгү аба кандайдыр бир жолдор менен (мисалы, вакуум насосун колдонуу менен) сорулуп алынат, ошону менен соргуч чөйчөктүн ичинде вакуум абалы пайда болот. Соргуч чөйчөктүн ичиндеги аба басымы тышкы атмосфералык басымдан төмөн болгондуктан, тышкы атмосфералык басым ички басымды пайда кылып, соргуч чөйчөктүн айнек бетине бекем жабышып калышына шарт түзөт.
Тактап айтканда, соргуч чөйчөк айнек бетине тийгенде, соргуч чөйчөктүн ичиндеги аба сыртка чыгып, вакуум пайда болот. Соргуч чөйчөктүн ичинде аба жок болгондуктан, атмосфералык басым болбойт. Соргуч чөйчөктүн сыртындагы атмосфералык басым соргуч чөйчөктүн ичиндеги басымдан жогору, ошондуктан тышкы атмосфералык басым соргуч чөйчөккө ички күчтү пайда кылат. Бул күч соргуч чөйчөктүн айнек бетине бекем жабышып калышына шарт түзөт.
Мындан тышкары, вакуумдук айнек соргуч чөйчөк суюктук механикасынын принцибин да колдонот. Вакуумдук соргуч чөйчөк адсорбцияланганга чейин, объектинин алдыңкы жана арткы бетиндеги атмосфералык басым бирдей, экөө тең 1 бар кадимки басымда болот жана атмосфералык басымдын айырмасы 0. Бул кадимки абал. Вакуумдук соргуч чөйчөк адсорбциялангандан кийин, объектинин вакуумдук соргуч чөйчөгүнүн эвакуациялык таасиринен улам объектинин вакуумдук соргуч чөйчөгүнүн бетиндеги атмосфералык басым өзгөрөт, мисалы, ал 0,2 барга чейин төмөндөйт; ал эми объектинин экинчи тарабындагы тиешелүү аймактагы атмосфералык басым өзгөрүүсүз калат жана дагы эле 1 бар кадимки басымды түзөт. Ошентип, объектинин алдыңкы жана арткы бетиндеги атмосфералык басымда 0,8 бар айырмасы болот. Бул айырманы соргуч чөйчөк менен капталган эффективдүү аянтка көбөйтсөк, вакуумдук соргуч кубаттуулугу болот. Бул соргуч күч соргуч чөйчөктүн айнек бетине бекем жабышып, кыймыл же иштөө учурунда да туруктуу адсорбциялык эффектти сактап калууга мүмкүндүк берет.
